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本文建立了滚锥包络环面蜗杆传动蜗轮的变形协调条件,给出了该种传动受力分析的计算公式以及蜗轮与蜗杆之间滚滑摩擦系数计算公式;以此为基础,推导出滚锥包络环面蜗杆传动啮合效率计算公式;最后,运用上述公式给出了滚锥包络环面蜗杆传动啮合效率的分布规律;分析了啮合效率的影响因素和影响规律;研究工作对于该种传动的设计与制造具有指导意义.