【摘 要】
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在研究船舶总体运动时,通常将船舶看做一个整体进行研究,此时船舶具有6个自由度,这些自由度的运动可以分为纵摇、横摇、垂荡等受外境海况影响出现的被动运动和船舶操纵等船舶
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在研究船舶总体运动时,通常将船舶看做一个整体进行研究,此时船舶具有6个自由度,这些自由度的运动可以分为纵摇、横摇、垂荡等受外境海况影响出现的被动运动和船舶操纵等船舶主动行为。过去由于人们对船舶运动的认识不足和当时技术手段的限制,通常对这些运动做分别研究,即认为这些运动之间是相互独立的,而事实上船舶各项运动之间是相互耦合的,即各项运动之间相互影响。单独考虑船舶的某种单独运动是不能正确反映船舶的实际运动的,本文主要介绍前人在研究船舶运动耦合方面的一些成就以供大家参考。
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