偏差计数型位置伺服系统的最优控制模型

来源 :华中理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a6231423
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
<正> 1.引言偏差计数型位置伺服系统结构简单、快速性好、定位精度高,在数字伺服领域被广为应用。若对该系统速度内环作简化处理,整个系统可按二阶系统考虑。其等效结构框图如图1。
其他文献
<正> 1.求解方程及其离散在实际工程问题中,当普朗特数(Pr)较大时,可将管道入口段速度分布近似为充分发展速度分布,此时归结为求解热进口段问题。考虑平面及轴对称管道,流动
本文对大方形系数(C_B=O.90)船型的经济性首次进行了论证与探讨。文中简述了大方形系数船型经济论证程序的设计思想,给出了数学模型,并作了大方形系数船型与G型2万吨级散货船
本文对由水轮机蜗壳、座环和水泥基础所构成的复杂组合体,在采用板壳元、块体元、边界元和伪单元等四类单元进行有限元分析的基础上,选用最速下降法研究了优化设计过程,并编
本文根据大型水轮机主轴的结构特点与载荷性质,利用周期性对称条件将其他为二维问题,并在用平面等参元作结构分析的基础上,依据复合形法进行了优化设计&#183;本方法已被某大
本文对利用改进的溯相关法处理雷达信号检测的性能进行了分析和计算机模拟,得出了整个系统在无目标时的虚警概率和有目标时的虚警概率以及目标检测概率的计算公式,探讨了雷达
<正> 本文报道一种检测柴油机高压油路压力的夹持式压力传感装置,阐述了其主要参数选择的理论依据,并给出了实测油压波形.图1是夹持式压力传感器的结构简图.其工作原理是:当
本文用穆斯堡尔效应详细地研究了化学共沉淀法制备的M型锶、钡铁氧体和烧结温度分别为750℃,950℃,1000℃,1100℃,保温2小时急冷的Co<sub>0.8</sub>Zn<sub>1.4</sub>W型钡铁
MEDB是在微机上研制的适用于CAD集成的关系型数据库管理系统。本文论述了MEDB系统宿主DML语言的预编译处理。讨论了MEDB的宿主系统机制、预编译目标代码设计。
本文在考虑进气管系压力波传递的基础上,针对6135z涡轮增压柴油机的性能,研究了进、出口均存在压力波的压气机之边界条件处理方法。文中还简介了整机性能预测、排气管系的计
本文用线性兴波理论建立了波形阻力的理论公式(数学模型),从理论上考虑了主尺度和系数、横剖面形心高及棱形曲线对波阻的影响;根据17艘肥大船模65种状态的实测波形资料,用统计