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期刊论文
偏差计数型位置伺服系统的最优控制模型
偏差计数型位置伺服系统的最优控制模型
来源 :华中理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a6231423
【摘 要】
:
<正> 1.引言偏差计数型位置伺服系统结构简单、快速性好、定位精度高,在数字伺服领域被广为应用。若对该系统速度内环作简化处理,整个系统可按二阶系统考虑。其等效结构框图
【作 者】
:
程良鸿
周永鹏
王离九
【机 构】
:
湖北汽车工业学院,华中理工大学自动控制工程系,华中理工大学自动控制工程系
【出 处】
:
华中理工大学学报
【发表日期】
:
1990年3期
【关键词】
:
位置伺服系统
最优控制模型
Error counter
Position servo
Optimal control
Optimal control mo
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<正> 1.引言偏差计数型位置伺服系统结构简单、快速性好、定位精度高,在数字伺服领域被广为应用。若对该系统速度内环作简化处理,整个系统可按二阶系统考虑。其等效结构框图如图1。
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