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期刊论文
搅拌机的分散鲁棒控制
搅拌机的分散鲁棒控制
来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:maolinzhang
【摘 要】
:
基于鲁棒频域响应近似设计方法与序列控制器设计方法,提出了一种线性多变量系统分散鲁棒控制器的设计过程.在序列控制器设计的每一步,单个鲁棒控制器用鲁棒频域响应近似法获
【作 者】
:
王伟
【机 构】
:
上海交通大学,德国多特蒙特大学 过程控制实验室
【出 处】
:
上海交通大学学报
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
分散控制
鲁棒控制
反应器控制
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基于鲁棒频域响应近似设计方法与序列控制器设计方法,提出了一种线性多变量系统分散鲁棒控制器的设计过程.在序列控制器设计的每一步,单个鲁棒控制器用鲁棒频域响应近似法获得,并使用频域响应近似法进行控制器降阶.整个过程应用于非最小相位搅拌机系统的分散鲁棒控制器设计.
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