一种基于进化的移动机器人路径规化算法

来源 :哈尔滨师范大学自然科学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:z3753091
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文提出了一种新的移动机器人全局路径的进化规化算法.通过对环境建立基于位置码的四叉树模型,获得对路径的简易编码方式;进而将进化算法用于移动机器人的路径规划,并讨论了算法实现的若干问题.
其他文献
重庆市传染病医院2001年得到重庆市艾滋病防治专项资金资助,"建立重庆市艾滋病关爱之家"研究项目正式启动."关爱之家"自建立以来,在探索中发展,为预防和控制艾滋病发挥了积极
20世纪80年代始,我国高校逐步开始实施学生评教,这对于提高教师教学水平。乃至高等教育质量都起到很大作用。评教指标体系是关系到学生评教有效性的关键因素,本文就中美两国学生
据世界卫生组织(WHO)报告,1998年全球的糖尿病患者总数约为1.43亿,预计到2025年将上升到3亿,糖尿病已成为继心血管病、脑血管病、癌症之后的第四号杀手.糖尿病中最主要的有非
目的为了掌握婴儿母亲的科学育儿营养知识的情况,评价在医院开设的孕期或产后的科学育儿营养知识培训对提高产妇的知识与行为的效果,为采取相应措施提供科学的依据.方法把参
本文通过对上海市虹口区自愿参加2000年国际戒烟竞赛活动的182名志愿戒烟者进行调查研究,发现在一个月的戒烟期中戒烟成功者有80人,成功率为43.96%.经一年的随访后发现,在80
"两型"社会即建设"资源节约型、环境友好型"社会,是十七大报告中"生态文明"理念的集中体现。本文主要从建设"两型"社会和发展现代物流产业之间的关系及1+8城市圈物流发展的现
列车员是一个特殊的群体,他们的心理健康状态对于铁路运输的生产安全有着不容忽视的影响.本研究旨在了解列车员的心理健康状况,为更好地保证列车员的心理健康提供健康促进的
分析改良横弧形切口经骶入路手术治疗骶前肿瘤的临床效果。2013年5月-2015年5月骶前肿瘤患者60例,随机分为对照组与观察组各30例,两组患者均选择经骶入路,对照组给予传统切口,观
大学生心理健康问题日益凸显,而贫困大学生这一高校中的弱势群体,其心理健康状况更不容乐观。本文从多角度入手,对高校贫困生所存在的心理问题及其产生原因进行了全面分析。并提
黑龙江省资源丰富,地大物博,但在多年资源依赖型发展模式的影响下,经济发展已有衰退之势,出现了资源衰竭、生态环境破坏、产业结构单一、接续产业不足等资源经济多方面的问题.针对