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当未知参数具有先验期望和方差,且观测值与未知参数先验值均服从正态分布时,最小二乘贝叶斯估计将给出参数的最优解。然而当观测值和参数先验值的实际分布有悖于正态假设时,经典贝叶斯估计使估值偏离。本文基于常用的M估计原理,对三种类型的误差模式,导出了M-LS、LS-M和M-M三种抗差贝叶斯估计解式和影响函数;讨论了相应的计算方法,给出了参数验后方差表达式。