基于栅格法的移动机器人路径规划研究

来源 :电脑与信息技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lzxs123
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
文章简要阐述了基于栅格法的移动机器人路径规划算法问题,并利用C++Buidler软件开发的仿真平台对该问题进行了仿真,仿真结果说明了该算法的有效性和实用性。
其他文献
农业的基本战略核心问题是作物种植的可持续发展,其对于保障粮食生产安全具有重要意义。快速、准确地掌握耕地变化情况、作物种植模式、种植面积等信息,是实现区域种植业可持
"中国制造"走向全球,不但极大的改变了中国的生产方式,也影响甚至改变了全球的制造业格局。本文从当前中国对外贸易的现状入手,分析了影响"中国制造"产品出口的因素,包括有产
广州是珠三角城市群的中心城市,历史文化悠久,常住人口1600万,现有普通中小学约1500所,在校学生约142万人.广州教育在创新、信息化、现代化等方面具有比较扎实的基础,在珠三
“无人汽车自己开动了。”随着工作人员的提醒,汽车缓缓起步,随后上路、变道、加速……一辆普通汽车灵活地穿梭于高速公路上,车顶戴着一个高速旋转的“帽子”,让人感到新奇。从车
报纸
<正>当前新的媒体形式不断涌现,媒体角色与功能逐渐多元化,媒体环境日新月异。在这种形势下,我们急需对媒体政治传播作用于政治认同的效果、方向、机制等进行深入考察,为媒体
通过研究发现柄扁桃具有典型旱生植物的形态结构特征。同时,在生理特征上也与旱生环境相适应。因此,在沙区引种栽培柄扁桃是可行的。柄扁桃的繁殖主要采用播种法,利用沙藏催芽法
<正>一、百分数的意义与读写[重、难点分析]原大纲教材中,这部分内容只安排了一课时,现课标教材安排了两课时,意图突出并加强百分数意义的教学。理解百分数的意义是这部分内
根据预警理论和卫生筹资理论,从充足、公平、效率、可持续四个方面提出卫生筹资系统的警情分析维度,并确定相应的警源,进而提出基于中国国情的卫生总费用监测预警模型体系与
文章分析了国际比较研究方法的特点和问题,总结了结合定性与定量的研究方法、注意测量问卷在不同文化背景下的适用性和课堂环境问卷的结构和内容需要进一步扩展三点启示,以期
为研究白绒乌骨鸡(Gallus gallus domesticus Brisson)黑色素沉积分子机制,本研究采用实时荧光定量PCR(quantitative Real-time PCR,q RT-PCR)的2-ΔΔCt检测酪氨酸酶(tyrosi