【摘 要】
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在考虑α-β子空间的基波分量和x-y子空间的谐波分量的情况下,提出一种基于自适应滑模观测器(SMO)和多重比例谐振(PR)控制器的双三相永磁同步电机(DTP-PMSM)无速度传感器控制
【基金项目】
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广东省科技计划项目(2013B011301028)
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在考虑α-β子空间的基波分量和x-y子空间的谐波分量的情况下,提出一种基于自适应滑模观测器(SMO)和多重比例谐振(PR)控制器的双三相永磁同步电机(DTP-PMSM)无速度传感器控制方法.基于DTP-PMSM的矢量空间解耦模型,首先在其α-β子空间设计了电流滑模观测器,并用双曲正切函数代替符号函数作为切换函数,削弱了滑模抖动并获得了更光滑的反电动势信号.然后设计了反电动势自适应观测器,提高了电机转速和转子位置的估计精度,并免除了常规滑模观测器中采用的低通滤波器和相位补偿单元.随后在α-β子空间利用PR控
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