【摘 要】
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无人机凭借其灵活特性,在船舶的跟踪以及路径规划应用中变得越来越重要.设计了一种无人机对多船舶最优跟踪的巡航路径规划方法,通过构建路径规划模型来获得最优路径.依据船舶的初始位置信息,通过加权平均方法求出无人机初始位置,采取余弦相似度聚类方法对区域内多条船舶进行航速和航向的聚类,从而规划出对多船舶跟踪的最优路径.仿真结果表明该方法能够快速得到无人机最优化路径,实现对区域内多条船舶进行实时跟踪.
【机 构】
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河南工学院 电子信息工程学院,河南新乡453003
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无人机凭借其灵活特性,在船舶的跟踪以及路径规划应用中变得越来越重要.设计了一种无人机对多船舶最优跟踪的巡航路径规划方法,通过构建路径规划模型来获得最优路径.依据船舶的初始位置信息,通过加权平均方法求出无人机初始位置,采取余弦相似度聚类方法对区域内多条船舶进行航速和航向的聚类,从而规划出对多船舶跟踪的最优路径.仿真结果表明该方法能够快速得到无人机最优化路径,实现对区域内多条船舶进行实时跟踪.
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