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机器的运动方程能全面地真实地反映机器运转的状况，为此，准确地建立运动方程，便成为一项很重要的工作，在工程运转时总避免不了摩擦的存在，因此，研究如何建立考虑摩擦时器的运动方程的问题，既有一定的理论意义又有一定的实用意义，作者从一个新的角度－利用机械效率值来研究解决这一问题，文章对典型实例进行了分析，在此基础上得出通用的结论，然后推广到一般情况下加以应用，并归纳了相关的注意问题，最后又例举了应用实例。