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基于采用稀土永磁和非稀土永磁组合励磁的磁钢结构，提出了一种并联磁路型的少稀土组合励磁永磁无刷电机。介绍了该电机的拓扑结构及运行原理，并在此基础上结合电机功率尺寸方程和励磁源等效方法，给出了电机的初始设计方法并优化确定了相关的设计参数。利用有限元方法深入分析了电机在空载和额定负载条件下的电磁性能。加工了1台5kW样机，搭建试验平台进行了相关的试验，结果表明了该电机拓扑结构和优化设计方法的有效性。