【摘 要】
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针对SMA电火花加工机器人加工时常用的3种工作介质水、煤油和乳化液,研究了SMA弹簧的记忆恢复变形特性和变形规律.结果表明,对应不同的环境介质,SMA弹簧的记忆回复变形量与驱
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针对SMA电火花加工机器人加工时常用的3种工作介质水、煤油和乳化液,研究了SMA弹簧的记忆恢复变形特性和变形规律.结果表明,对应不同的环境介质,SMA弹簧的记忆回复变形量与驱动电流间存在一一对应关系,通过控制驱动电流可控制记忆回复变形量.在不同环境介质中SMA弹簧的记忆回复变形速度的变化趋势是一致的,都是先随着回复位移的增加而增加,在接近中间段时达到最大,然后随着位移的增加而减小.驱动电流是对SMA弹簧动态变形速度影响最明显的参数,通过选择合适的驱动电流可有效地控制SMA弹簧的回复变形速度.
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