2自由度PID控制方式的构成,特性和应用

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在生产过程测量装置的高级化、高速化、复杂化、灵活性、集中化的过程中,作为最基本的控制算法,由以前采用 P(比例)I(积分)D(微分)控制,到应用微处理机的 DDC 控制的出现,虽然经过十年以上,但依然没有超出 PID 控制而出现新的控制算法。 As the most basic control algorithm in the process of high-level, high-speed, complicated, flexible and centralized measurement of production process, from the previous use of P (proportional) I (integral) D The emergence of microprocessor DDC control, although after more than a decade, but still beyond the PID control and the emergence of new control algorithms.
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