基于多层局部回归神经网络的多变量非线性系统预测控制

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以罐式搅拌反应器为例,针对复杂多变量系统的强耦合性、非线性、时变性等问题,研究了多变量非线性系统的预测控制及改善控制性能的方法.采用多层局部回归神经网络离线建立预测模型,以偏差补偿和模型修正相结合的方式对预测模型进行误差补偿,经在线校正用于预测控制.通过对性能指标中的偏差项负指数加权,进一步改善预测控制性能.仿真结果表明了控制算法的有效性.
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