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H型钢矫直机机械手提升装置采用TR公司生产的拉绳式绝对值编码器作为换辊机械手的提升位置检测装置。为避免使用过程中位置检查偏差而带来的条件不满足导致机械手无法动作，致使机械手卡爪打开导致辊子掉落的问题，对矫直机机械手系统进行了软件升级。
大型H型钢生产线矫直机机械手拉绳式编码器的应用及S7-400PLC程序中FC功能块的升级改造
【摘 要】
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H型钢矫直机机械手提升装置采用TR公司生产的拉绳式绝对值编码器作为换辊机械手的提升位置检测装置。为避免使用过程中位置检查偏差而带来的条件不满足导致机械手无法动作，致
【机 构】
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山钢集团山钢股份莱芜分公司型钢厂
【出 处】
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机电信息
【发表日期】
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2017年15期
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