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高速数据传输接口是半导体激光成像雷达系统的重要组成部分。简要地介绍了基于USB2.0总线的半导体激光雷达数据传输接口的开发过程,系统地阐述了半导体激光雷达数据传输接口的软硬件设计。实验结果表明,该传输接口工作稳定,平均传输速度达到48Mb/s,能够较好地满足半导体激光雷达图像的实时传输要求。