【摘 要】
：
为提高编队飞行中编队飞机的自主性和智能性,将Holon思想引入到编队导航智能控制系统中。建立了基于Holon的编队导航智能控制架构,构建了包含通信与协作层、评价决策层、协调
【机 构】
：
中国电子科技集团公司第二十研究所,
论文部分内容阅读
为提高编队飞行中编队飞机的自主性和智能性,将Holon思想引入到编队导航智能控制系统中。建立了基于Holon的编队导航智能控制架构,构建了包含通信与协作层、评价决策层、协调行为层、行为执行层的Holon单元结构模型,并对Holon的功能进行分析。最后,给出了编队导航智能控制系统的关键技术。
In order to improve the autonomy and intelligence of formation aircraft in formation flight, Holon’s idea is introduced into formation navigation intelligent control system. Holon-based intelligent formation control of formation navigation is established. Holon unit structure model including communication and cooperation layer, evaluation decision-making layer, coordination behavior layer and behavior execution layer is built. And the function of Holon is analyzed. Finally, the key technologies of formation navigation intelligent control system are given.
其他文献
堆垛机出入库调度优化问题是提高自动化立体仓库工作效率的关键技术之一。本文通过对出入库调度问题中影响堆垛机作业时间因素的分析,把堆垛机调度的优化路线问题转化为TSP问
俄罗斯先锋派作曲家爱迪生·杰尼索夫的《中音萨克斯与钢琴奏鸣曲》是萨克斯曲目文献中的代表作品之一。本文通过对其创作背景的了解,运用相关音乐分析技法尝试剖析这部
针对制鞋涂胶机器人涂胶运动不同轨迹段转接点处易产生冲击失步问题,提出了针对不同轨迹段转接处设置转接速度进行预规划的方法。首先在涂胶胶口处进行涂胶运动速度分析得到
为客观、公正、科学地评价省内外各育种单位新育成或引进的大豆品种在我省不同生态区、不同栽培水平条件下的适应性、丰产性、抗逆性、品质及其利用价值,为我省品种审定和推
本文介绍了一种Lx波段高功率放大器的设计方法。利用3d B耦合器组成功率分配与合成网络,通过四路合成的方案实现了高功率输出,采用ADS软件对功率放大器进行仿真与优化。仿真
除了看家护院、清洁环境、水电维修,物业公司还能干些什么?为什么智能住宅、智能小区“雷声大、雨点小”?大多数物业公司在智能化建筑、数字化社区的浪潮中游移徘徊,未能有效
随着科学技术的发展，人类社会对产品的功能与质量的要求越来越高，产品更新换代的周期越来越短，产品的复杂程度也随之增高，传统的大批量生产方式受到了挑战。因为，在大批量生产方式
清晨的公园、热闹的广场上,经常能看到一些倒走健身的人,他们有些边走边拍打双手舒展筋骨,有些走走停停踢腿拉筋。倒着走改变了平时一成不变的走路方式,使得参与运动的肌肉在
DDS是对象管理组织（OMG）推出的数据分发服务规范,专门针对分布式实时系统中基于数据的发布/订阅架构。本文研究了一种基于DDS模型的信息分发方法,然后通过一个例子演示了这种信
三自由度机械手广泛地应用于工业领域中,随着工业生产线自动化要求的不断提高,对机械手的需求也越来越广泛。本文所涉及的可调式机械手是一种用于数控机床上的装夹机械手,通