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道路检测是视觉导航系统中最核心的部分之一。本文主要研究室内环境下的视觉导航。选取颜色作为分析对象,分析了RGB和HSV颜色空间模型及转换关系,用3×3模板进行中值平滑滤波,介绍了大津阈值分割法和改进的阈值迭代法,并通过彩色补偿原理进行彩色补偿。最后实验仿真验证其可行性。
基于室内环境识别的移动机器人视觉导航
【摘 要】
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道路检测是视觉导航系统中最核心的部分之一。本文主要研究室内环境下的视觉导航。选取颜色作为分析对象,分析了RGB和HSV颜色空间模型及转换关系,用3×3模板进行中值平滑滤波,介绍了大津阈值分割法和改进的阈值迭代法,并通过彩色补偿原理进行彩色补偿。最后实验仿真验证其可行性。
【出 处】
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电子产品世界
【发表日期】
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2014年08期
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