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为实现风力发电设备核心控制器国产化，通过分析风力发电机核心控制器所要解决的主要问题、硬件选型方法和软件控制流程，对兆瓦级变桨变速风力发电机组核心控制器提出基于叶轮转速、加速度和角度PID控制的变桨控制算法解决方案．该算法保证风机在实现较高发电效率、最大功率限制的同时，跟踪并补偿风速变化带来的负荷突变，避免给风机传动链造成冲击和给电网带来谐波、闪变危害，提高风机运行的安全可靠性和发电上网的电能质量．数值仿真计算和动态模拟实验证实了该方法的有效性．