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计算机辅助设计是从2D绘图开始的。最初,图形元素完全由线段、圆、圆弧构成,而且是静止不动的。后来,在3D线框模型、曲面模型及实体模型发展的同时,参数设计的观念开始在美国麻省理工学院逐步形成。它的初衷是用尺寸来驱动图形的改变,即当尺寸更改时相对应的图形元素亦随之变动。当然,这些都是建立在2D图形基础之上的。