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小口径管道在生产过程的使用非常普遍,但由于管道一般都与有易受腐蚀的特点,尤其是陈旧的管道,由于使用年限较长,从而出现受腐蚀的情况及严重程度一般会比较大,并且对小口径内部的腐蚀状况进行修复及质量检测的难度也较大,因此,对小口径旧管道内部出现的腐蚀状况进行修复和修复后质量检测成为重点的问题。本文主要通过开发一种在管道内部通行的视频检测装置来解决此项问题。