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在获得６－６ＳＰＳ六自由度Ｓｔｅｗａｒｔ并行机构封闭运动学位姿正解精确解析的基础上，提出了六自由度并行机构位姿误差的一种分析方法。针对一种Ｘ－型Ｓｔｅｗａｒｔ并行机构，进行了必要的数字模拟位姿误差分析。
Stewart并行机构位姿误差分析
【摘 要】
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在获得６－６ＳＰＳ六自由度Ｓｔｅｗａｒｔ并行机构封闭运动学位姿正解精确解析的基础上，提出了六自由度并行机构位姿误差的一种分析方法。针对一种Ｘ－型Ｓｔｅｗａｒｔ并行机构，进行了必要的数字模拟位姿误差分析。
【机 构】
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华中理工大学机械科学与工程学院
【出 处】
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华中理工大学学报
【发表日期】
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1999年8期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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