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为了研究北斗地球静止轨道/倾斜地球同步轨道/中圆地球轨道(GEO/IGSO/MEO)混合星座对控制测量的影响,该文首先推导了GEO和IGSO/MEO卫星的轨道计算流程,并通过某北斗控制网进行了算例分析。尽管已有文献表明GEO卫星的轨道误差明显大于IGSO卫星,但本文的实验发现GEO卫星能明显改善IGSO卫星的位置精度因子值,从而改善控制测量的定位性能。使用混合的北斗GEO+IGSO+MEO卫星,与GPS控制测量具有最好的一致性,平面坐标差异不超过2 mm,高程在3 mm左右。