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在抢险救灾等应急条件下,采用卫星、飞艇和无人机等多类平台资源协同对地观测具有广泛的应用前景,而多平台资源匹配是实现协同对地观测技术的前提。针对应急任务的实时性要求和多平台资源的异构性特点,面向任务需求,设计了一个两阶段资源匹配方法。第一阶段基于合同网进行资源筛选,缩小匹配空间;第二阶段基于效用函数对第一阶段中标的资源进行能力预估,得到资源满足任务的综合效用值。通过实验分析,验证了两阶段资源匹配算法的有效性。