【摘 要】
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将采用定向天线的高空长航时无人机（HALE-UAV,high-altitude long-durance unmanned aerial vehicle）和长方体形状的空中走廊作为研究对象,覆盖策略的基本思想是提取运动球顶椎
【机 构】
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空军工程大学信息与导航学院,西北工业大学电子信息学院
【基金项目】
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航空科学基金资助项目(No.20161996010,No.20150896010)~~
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将采用定向天线的高空长航时无人机（HALE-UAV,high-altitude long-durance unmanned aerial vehicle）和长方体形状的空中走廊作为研究对象,覆盖策略的基本思想是提取运动球顶椎体的不变覆盖区域——圆柱体,作为基本覆盖单元填充空中走廊;总体目标是在满足圆柱体的高大于空中走廊高度的条件下,使用尽可能少的HALE一UAV.采用几何方法分析了HALE-UAV两种典型的运动轨道——圆形和三角形轨道,得到了圆柱体底面半径和高的数学表达式.通过最优化理论比较两种覆盖策略,
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