基于脑机接口技术的康复机器人综述

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简述了脑-机接口系统的基本结构及其工作原理,归纳了系统信号采集、特征提取、选择分类及人机交互四个部分的基本技术处理方法,提出了脑-机接口系统存在的问题。重点阐述了基于脑机接口技术的康复机器人研究现状、研究中存在的问题及其研究前景。
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