【摘 要】
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为了进一步缩短无人救生船搜索和救援的时间,鉴于目前现有路径规划模型的局限性,提出了一种基于BDS和一种改进鱼群算法的无人救生船路径规划系统.该系统由北斗卫星与基于时间优化的改进鱼群算法配合进行实时的全天候路径规划,利用云平台建立模型对各参数影响因素分析,进一步实现自主躲避移动障碍的目的.并在厦门市集美区附近海域进行仿真实验验证,该系统对于无人救生船的航行安全性具有重要意义.
【基金项目】
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福建省自然科学基金项目（2021J01310,2018J01495）； 福建省教育厅项目（JAT200242,JAT170318）； 产学研项目（S20127）； 集美大学大学生创新创业训练项目（2021xj153,2021xj178,2021xj179）；
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为了进一步缩短无人救生船搜索和救援的时间,鉴于目前现有路径规划模型的局限性,提出了一种基于BDS和一种改进鱼群算法的无人救生船路径规划系统.该系统由北斗卫星与基于时间优化的改进鱼群算法配合进行实时的全天候路径规划,利用云平台建立模型对各参数影响因素分析,进一步实现自主躲避移动障碍的目的.并在厦门市集美区附近海域进行仿真实验验证,该系统对于无人救生船的航行安全性具有重要意义.
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