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众所周知，UKF滤波的应用需要事先准确知道量测噪声的统计特性。首先简要分析了UKF滤波的基本算法，然后利用小波变换可以实时分离信号和噪声的特性，提出了一种在未知量测噪声条件下的UKF算法，该算法可以实时跟踪量测噪声的变化，即实现了对量测噪声的实时估计，从而解决了在未知量测噪声的条件下UKF滤波问题。最后讨论了该方法在信息融合中的应用，仿真结果证明了方法的有效性和实用性。