桥式起重机智能防摆控制技术研究

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近年,智能控制技术中模糊逻辑控制已经逐步应用于桥式起重机的自动化控制。使得桥式起重机广泛应用于码头、厂房、水电站、露天贮料场中。这种起重机在实际操作中会受到摩擦、风力以及负载增加等外部因素影响,引起起吊重物摆动,影响工作效率。分析桥式起重机吊物摆动的原因,基于遗传算法的起重机模糊控制,提出可行的桥式起重机智能防摆控制技术。
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