【摘 要】
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在液压马达回路控制系统中,对系统的稳定性和控制精度等要求通常不易兼顾,在大功率的回转系统中表现更为明显,欲要在稳定的控制系统中有较强的抗干扰能力和良好的动态指标品
【机 构】
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太原科技大学交通与物流学院; 太原科技大学机械工程学院;
【基金项目】
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山西科技攻关计划项目(20100321058-02);山西省高等学校大学生创新创业训练项目(2014289)
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在液压马达回路控制系统中,对系统的稳定性和控制精度等要求通常不易兼顾,在大功率的回转系统中表现更为明显,欲要在稳定的控制系统中有较强的抗干扰能力和良好的动态指标品质,就得通过使用滞后超前校正器对其校正,并分析校正前后所引起的误差,通过对系统进行校正仿真分析,最终确定一个符合实际工程的液压控制系统。在MATLAB命令窗口绘制了校正前后的对比图,分析了校正前后的静态和动态特性及误差大小。仿真结果表明,经过超前滞后校正后,系统的仿真结果和控制效果令人满意。
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