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由于CAN具有实时性好、可靠性高、抗干扰能力强、传输距离远、通信速度快、采用短信息帧结构和多主通信方式以及可使用多种通信介质等许多优点,在航空、航海、汽车以及各种工业自动化控制系统中得到了广泛的应用,本文在介绍了DSP芯片TMS320LF2407A的CAN模块各寄存器含义的基础上,重点讨论了进行CAN通信时的编程方法.