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伺服系统和数控系统之间的控制延时影响数控机床的精度和速度。利用工业以太网的高通信速率，设计了一种一体化的伺服系统控制结构。把传统伺服系统的功率放大部分和控制部分分离；控制部分和数控系统组成一体化控制系统，与功率放大部分之间用工业以太网传输PWM控制信息和电流、位置反馈信息。这种改进的伺服系统控制结构能够消除控制信号接口带来的延时，为提高数控机床的精度和速度提供了一种新的思路。