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提出了一种无刷双机械端口电机的原理设想；创新点是取消了传统双机械端口电机中的电刷和滑环，简化了电机的结构设计，提高了可靠性。提出了一种机械结构方案，研究了电机如何在一个磁路内实现两套不同极对数绕组的设计方法。给出了一个设计实例。研究了系统的总体控制思想，并设计了一套以DSP为核心的控制电路，可满足实际使用要求。