【摘 要】
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为提高交通流运行的机动性、稳定性,对车辆协同巡航控制(CACC)系统进行了改进设计.基于经典Newell模型提出了考虑CACC的改进跟驰模型,分析了所提出的CACC改进跟驰模型的动力
【机 构】
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东南大学城市智能交通江苏省重点实验室,东南大学建筑学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(71801042,51678132),江苏省自然科学基金(BK20180381).
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为提高交通流运行的机动性、稳定性,对车辆协同巡航控制(CACC)系统进行了改进设计.基于经典Newell模型提出了考虑CACC的改进跟驰模型,分析了所提出的CACC改进跟驰模型的动力学特性,给出了CACC改进跟驰模型的线性稳定性条件,并对由CACC车辆和非CACC车辆组成的非均匀车队的不同无线通讯拓扑结构进行了比较研究.通过数值试验进一步研究了在起步、刹车和意外事件的情况下,CACC车辆的存在对交通流动力学的影响.研究结果表明,通过合理设计CACC跟驰系统的模型参数取值后,CACC车辆的存在一方面可以提高
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