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在我国，对无人汽车这种理念付诸于实践的尝试尚且不多。而在大学校园里，同学们去运用自己所学的主动性和意识都比较匮乏，将之付诸于实践的理念比较欠缺。结合智能交通这一潮流，笔者学习完控制理论后，想要主动将这一理论知识付诸实践，在实践中学习锻炼，并结合智能交通这一潮流，研究四轮小车实现自从控制问题，通过理论分析，理论优化，将之实现并改进。为此我们部分地模拟了自动驾驶汽车的控制策略，并编写了软件。