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通过加扰动的方法详细地推导了空间稳定平台结构配置方案的船用静电陀螺导航仪在惯性坐标系的误差方程,即位置误差方程和速度误差方程,并以开环的方式将它们变换为地理坐标系的位置和速度误差.
船用静电陀螺导航仪误差分析
【摘 要】
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通过加扰动的方法详细地推导了空间稳定平台结构配置方案的船用静电陀螺导航仪在惯性坐标系的误差方程,即位置误差方程和速度误差方程,并以开环的方式将它们变换为地理坐标系
【机 构】
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华南理工大学工业装备与控制工程学院,上海交通大学信息检测技术与仪器系
【出 处】
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船舶工程
【发表日期】
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2006年04期
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