【摘 要】
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针对航空电连接器系统建立数学模型，提出基于自适应滑模观测器的故障重构方法实现间歇性失效检测。针对乘性故障上界未知的情况，设计自适应律在线修正滑模观测器增益。采用Lyap
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院,中国商用飞机有限责任公司民用飞机飞行模拟国家重点实验室
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针对航空电连接器系统建立数学模型，提出基于自适应滑模观测器的故障重构方法实现间歇性失效检测。针对乘性故障上界未知的情况，设计自适应律在线修正滑模观测器增益。采用Lyapunov函数作为稳定观测器的判别条件，保证跟踪状态的收敛性。引入线性变换矩阵进一步求取实现滑模运动的滑模观测器增益常数项，并验证滑模运动将在有限时间内发生。应用等价输出误差介入原理获取故障信息，实现乘性故障的检测和重构。对重构出的特征参数进行分析可以判断电连接器是否发生失效。用SIMULINK进行仿真，结果验证该方法有效。
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