胎带机的主体结构由底盘、伸缩皮带机、回转机构、变幅机构和活动配重等几大部分组成,伸缩皮带机是整机的核心工作部件。伸缩皮带机由两级伸缩臂架、伸缩驱动装置以及滚筒、托辊、输送带等组成,其中最关键的就是由伸缩臂架和伸缩驱动装置组成的伸缩机构。两级伸缩臂架由套装在一起的三节臂架组成,最外层的基础节臂架尾部和底盘的回转机构、变幅机构分别铰接,固定于底盘上;内层的两节臂架可如拉杆天线一般自由伸出和缩回,改变输送机的输送距离,从而改变施工半径。臂架长度设计时,要求根据给定的最大输送距离,合理设计三节臂架长度,尽量减小完全缩回时的长度,以便取得最大伸缩行程,获得最小输送距离和最大的工作区域面积。对于驱动机构的设计,因臂架的伸缩行程太大(22～35m),且要求尽量减轻自重,所以不宜采用齿轮齿条方式或液压缸方式驱动臂架伸缩,已有的设计均为钢丝绳驱动方式,即采用钢丝绳作为伸缩牵引构件。驱动装置选型主要考虑动力源情况,如整车均采用液压驱动,则采用液压马达型式;如输送机部分采用电力驱动,则两种型式均可。介绍胎带机的伸缩机构组成及工作原理,论述伸缩臂架结构和伸缩驱动装置的设计要点,给出伸缩驱动钢丝绳的具体缠绕方式和驱动功率的计算方法。