摘 要：文中设计了一款为可人们提供服务，控制家用电器并提高财产安全的家庭机器人。该机器人以家庭为平台，利用先进的网络通讯技术、电力自动化技术、无线电技术，将与居家生活有关的各种设备有机结合在一起，通过网络化综合管理，方便人们的家居生活。
　　关键词：机器人；网络化
　　1 作品简介
　　智能管家一号是为人们提供自身服务、家用电器控制和提高财产安全而研发的一款家庭机器人。家电控制以家庭为平台，利用先进的网络通讯技术、电力自动化技术、无线电技术，将与居家生活有关的各种设备有机结合在一起，通过网络化综合管理，让居家生活更轻松。为保证自身人身和财富安全，智能管家一号集全方位移动车身、智能安防系统、身份识别系统和语音操控、智能家居控制等功能为一体。实物如图1所示。
　　2 工作原理
　　智能管家一号工作原理如图2所示。
　　3 创新点
　　安防功能独具匠心，采用白天、夜间两种防护模式。白天采用识别器分辨主人与陌生人，夜间采用红外夜视 红外热释电检测方式。与市场监控摄像头相比，该系统增加了智能移动式侦测、户外信息采集、识别主人、视频监控功能，可远程监控、监测家中是否有不法分子入侵；创新性地将固定式摄像头和移动式机器人相结合，实时记录犯罪分子的违法行为。
　　家庭家电控制通过物联网智能家居技术组建家庭控制网络，控制信息化家电（空调、冰箱、微波炉、洗衣机、热水器）的各项功能，也可以控制其它智能设备如窗帘、门锁、灯具等。
　　4 市场前景
　　根据市场调查，家庭类机器人的功能需求包括以下几方面：
　　移动侦测成为家庭监控的首选。移动侦测不仅可以侦测是否有不法入侵份子，還拥有全方位移动的运动底盘，监控家中儿童或婴儿的一举一动，在婴儿熟睡后，年轻的爸妈不必看护在旁，只需将智能管家一号放置在婴儿旁边，父母就可以通过设备及时看到孩子的状况。既不用担心孩子的睡眠情况，也可以利用婴儿睡眠的时间让自己得到放松。极大地改善了家长没时间看护孩子的境况。
　　智能生活。传统制造业已进入发展瓶颈期，随着物联网、云计算、大数据等技术的不断成熟和广泛应用，推动了包括家电控制在内的新兴产业的发展。互联网平台与传统企业的关注全面助力智能家居技术发展，同时了解用户需求、把握产品方向成为了越来越多企业关注的重点。经过了解分析，5 000元以下区间房多为选择单一系统或通过单品型产品后装改造的用户。普通平层用户可接受的区间房多为1万元～5万元之间，而这也和当下不少智能家居厂家针对普通平层用户的智能化方案定位相吻合。不过针对此类方案，在一些非精装项目中，同样也需要考虑水电改造等附加成本要素，以及智能化预算在整体装修预算中所占的比例。此外，10万元以上区间多为别墅或复式住宅用户，此类项目总量有限。因此，智能管家一号在家电控制项目的智能化造价十分可观，且代表了集成系统在功能延伸与个性化体现方面的较高水准，而这也是目前集成商群体竞争的主战场。
　　云台旋转很有必要。安放在家中的设备需要明确是否需要带云台控制及旋转功能。如不带云台，则设备只有单一的一个方位，而带云台的设备可以通过电脑及手机客户端来控制设备，方便查看区域视频监控并操控家电。从便捷性以及智能化角度来看，选择带云台旋转功能的设备还是很有必要的，但选择180°还是355°则完全取决于购买者的需求。
　　双向语音对讲内置高灵敏度MIC，如果儿童或婴儿在家，家长午休时可以通过该功能和儿童或婴儿对话。如果遇到突发情况，还可以通过语音对讲起到喊话作用，从而阻止事情进一步恶化。
　　语音播报天气及新闻。天气预报就是应用大气变化的规律，根据当前及近期的天气形势，对某一地未来一定时期内的天气状况进行预测，它给我们的生活带来了极大地方便，但各类天气App看的人们眼花缭乱，这些App软件都是手工查看天气，与系统自带的天气没有区别。因此，智能管家一号不仅可以语音播报天气还可实时获取天气的变化，并进行语音播报。综上所述，我们的项目市场前景很大，契合了市场发展的要求。