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介绍了一种基于ARM7的μC／OS-Ⅱ的智能阀门定位器控制系统的基本硬件组成和软件程序设计。系统采用ARM7核的LPC2290作为控制系统的核心，基于μC／OS-Ⅱ实时操作系统编程，用FuzzyP—PID进行控制输出PWM占空比，通过CAN和UART接口实现主控制器、上位机与定位器之间的通信，实现了阀门的准确定位。