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村庄下压煤充填开采对减缓煤矿发展压力、保护矿区生态环境具有重要意义。从井工开采围岩破坏理论以及充填开采的目的出发揭示了充填开采岩层控制的协作支撑机理,以及充填开采设计的基本原则,并从充填开采的岩层移动控制理论出发,对充填开采的稳定性进行了分析。结果显示:充填开采设计必须满足《建筑物、水体、铁路及主要井巷煤柱留设及压煤开采规程》中规定的建筑物损毁Ⅰ级标准,并且最大下沉值应当满足建筑物受损毁的最小值。研究结果旨在为揭示充填开采力学过程以及指导王庄煤矿村庄下压煤开采提供理论参考。