【摘 要】
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针对给定任务的机构参数优化问题,提出了一种由两款软件协同的联合仿真设计方法.首先,利用MATLAB/SimMechanics工具箱建立了平面四杆机构的机械系统模型;其次,借助于Isight-F
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院大学
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针对给定任务的机构参数优化问题,提出了一种由两款软件协同的联合仿真设计方法.首先,利用MATLAB/SimMechanics工具箱建立了平面四杆机构的机械系统模型;其次,借助于Isight-FD建立该优化问题的目标函数;最后,通过联合仿真分析得到了满足任务要求的一组最优参数.仿真结果表明,优化后的仿真曲线能够很好地逼近于给定的任务轨迹,保证了工作路径的拟合精度.该种联合仿真设计方法结合了不同种软件自身的优势,具有便捷、高效和直观的特点,对于其他不同样式的机构和结构参数优化具有指导和借鉴意义.
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