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针对直缝埋弧焊管生产线内焊原焊接车存在的问题，从机械和电控系统方面进行了改进设计。介绍了改进后焊接车的机械和电气控制系统特点，主要说明了升降输送辊和加长引（熄）弧板结构，以及内焊机控制系统数据交换及焊接速度闭环控制等。实际使用结果表明，改进后的内焊焊接车有效地解决了以前存在的问题，满足了使用要求。