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对于高速、强机动的水下目标来说，其航行参数信息的实时遥测具有重要意义。水声信号的多普勒频移估计与补偿是水声遥测的关键技术之一，它直接影响着水声遥测的效果与性能。针对双曲线调频信号及线性调频信号进行仿真分析，对比在相同情况下的多普勒频偏可补偿性，仿真实验证明双曲线调频信号具备较高的多普勒容限，其时延值估计精度可达到1μs。结合工程实际，采用双曲调频信号与单频信号组合的方式进行水声遥测，充分发挥双曲线调频信号的多普勒不变性和单频信号对多普勒频移的敏感性，在获得较高定位精度的同时，也具备高精度的水声遥测功能。该