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针对一类高阶非线性参数化系统，利用分段积分机制，提出了一种新的自适应重复学习控制方法．该方法结合反馈线性化，可以处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统，通过引进微分一差分混合型参数自适应律，设计了一种自适应控制策略，使广义跟踪误差在误差平方范数意义下渐近收敛于零，通过构造Lyapunov泛函，给出闭环系统收敛的一个充分条件．实例仿真结果说明了该方法的可行性．