【摘 要】
：
针对目前水下机器人操作孔采用多个螺钉连接密封和螺纹压环密封方式的不足问题，设计了一种可快速对操作孔进行密封的装置。操作时只需使用改锥将预先旋入孔盖的螺钉向上旋转即
【机 构】
：
中国船舶重工集团公司第710研究所
论文部分内容阅读
针对目前水下机器人操作孔采用多个螺钉连接密封和螺纹压环密封方式的不足问题，设计了一种可快速对操作孔进行密封的装置。操作时只需使用改锥将预先旋入孔盖的螺钉向上旋转即可将孔盖向下压紧和锁紧板向上顶紧。同时由于该结构采用。型橡胶圈轴向密封与径向密封相组合的形式，经水下机器人大深度长航程海上试验验证，其密封更安全可靠。
其他文献
螺旋理论是研究高等空间机构学较为简便的一种数学方法,它是在线性代数的基础上发展起来的。文中介绍了螺旋理论在并联机构自由度分析、反螺旋求解、型综合等方面的应用,并且
将软伺服控制算法应用到火电厂DEH控制系统中，采用西门子PLC的SCL编程语言将软伺服控制算法逻辑应用到工程实践中。试验结果表明了该算法可以替代DCS系统开发的硬件伺服卡，有很
为了在设备维护过程中对预防维修、小修与置换三种维修方法做出合理选择,综合分析三种维修方法对系统可靠性与维护成本的影响,建立了一种以可靠性为中心的设备维护数学模型,
对卷筒结构进行了载荷分析,并通过有限元法对卷筒的强度进行校核,校核表明,卷筒满足在设计载荷下的强度要求。
在石油开采业中,国外已经开始使用controlled electrolytic metallic（CEM）作为滑套压裂球的主要成分,而镁合金因其具有低电位、易腐蚀、成本低、易加工等优点成为替代这种材料
星载周扫式跟踪转台作为激光通信装置,通过扫描的方式确定目标,建立链路,实现捕获、对准、跟踪功能。由于通信装置在传递信息过程中要实时跟踪,跟踪转台作为通信终端,其瞄准
通过对焊接卷筒与铸造卷筒的对比,在此次50 t绞车的设计过程中首次应用焊接结构;并结合公司生产磨机滚筒的经验对绞车卷筒的焊接工艺进行了分析,并对其强度进行了校核,最后应
单轴控制器是现代工业控制中常用的一种控制装置,其核心处理器有多种,如单片机、DSP、FPGA以及一些专用芯片等,基于单片机的控制器结构简单,价格低廉,具有很好的应用前景,通
目前车间中由于受场地和设备限制,在油缸拆装过程中基本上都是依靠10t行车作为动力源将活塞杆拉出,导致危险因素多,工作效率低。为此利用现有材料设计制作了一种掘进机油缸拆
设计一部能够在擦黑板时迅速吸收粉笔灰的新型黑板擦。它是在电机的转动下,装置内部产生负气压,从而使板擦处产生的粉笔灰,经过小孔,被吸入中层,在中层有过滤布阻挡,使粉笔灰