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为了求解铰接式拖拉机的倾翻稳定性，本文将其简化为一多体系统，将轮胎简化为带有粘性阻尼的三维分段线性弹簧，列出了系统的运动微分方程，通过解运动微分方程来求解铰 式拖拉机在全方位的失稳形式和失稳坡角度，求解结果以稳定区域图的形式表示，模糊实验的结果验证了理论分析的正确性。
铰接式拖拉机倾翻稳定性的动力学解法
【摘 要】
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为了求解铰接式拖拉机的倾翻稳定性，本文将其简化为一多体系统，将轮胎简化为带有粘性阻尼的三维分段线性弹簧，列出了系统的运动微分方程，通过解运动微分方程来求解铰 式拖拉机在
【机 构】
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吉林工业大学农机学院汽车拖拉机系,吉林工业大学工程机械系
【出 处】
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农业机械学报
【发表日期】
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1995年3期
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