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针对当前工科研究生教育在实践能力和创新能力培养方面已不适应新形势对工科高级人才培养的要求,迫切需要对目前工科研究生教学进行改革的现实,探讨在工科研究生“非线性控制理论”课程教学中积极开展合作式教学改革探索和实践,基于合作式教学理念,设计师生合作、生生合作、校校合作、校企合作等教学环节,提出“非线性控制理论”课程合作式教学应用途径。