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根据三相次级整流阻焊电源工作原理,分析了主电路中六只晶闸管及六只二极管的导通次序,并讨论了确保晶闸管和二极管可靠换相的触发延迟α角移相范围。建立了控制系统的电流百分数控制数学模型:I%=sin(α+30°)(α∈60°~120°%),I%=1+cosα(α∈120°~180°)和网压补偿数学模型I'%=,%(1-△U/380)。设计了双单片机控制系统,由热量控制系统专门控制六只晶闸管的导通,并进行网压波动自动补偿,以实现精确及稳定的焊接电流控制;由程序控制