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基于整车十二自由度模型和纵滑与侧偏联合工况下轮胎半经验模型，建立轮胎气压和车辆行驶状态之间的联系，分析了轮胎气压异常时车辆所表现出来的异常行驶状态，通过对不同工况下的整车横摆角速度、横向运动速度、俯仰角速度的运动规律的分析，提取了轮胎气压异常时的运行特征，从而可作为驾驶员在行驶过程中进行在线诊断轮胎气压是否正常的判断依据，提供了系统识别的和诊断的信息源。